Czym jest manipulator i dlaczego jest ważny w budowie i codzienności.

Manipulator to ważna rzecz


Pracuję w firmie zajmującej się projektowaniem i montażem urządzeń chłodniczych na freonie i amoniaku. Ich montaż wykonywany jest także bezpośrednio na miejscu.

Z racji działalności montaż urządzeń odbywa się w warsztacie. Do ramy przytwierdza się sprężarki, zbiorniki, separatory, kolektory, filtry i inne części. Elementy łączy się za pomocą spawania argonem lub lutowania miedzią, w zależności od używanego czynnika chłodniczego. Po czym agregaty są wysyłane bezpośrednio na obiekt.

Po montażu nieustannie pojawiał się problem, jak załadować agregaty na samochód. Firma nie miała własnego podnośnika; celowe było korzystanie z urządzeń dźwigowych firm sąsiednich. Jednak i tu pojawiały się problemy, ponieważ nie każdy podnośnik mógł unieść więcej niż 7–8 ton.

Również pojawiał się problem z rozładunkiem. Na przykład w warunkach leśnictwa i sadownictwa brakowało podnośników czy urządzeń dźwigowych, więc niemożliwe było rozładowanie samochodu. W rezultacie zaczęto zamawiać samochody ciężarowe wyposażone w żuraw-manipulator.

W związku z oddalonym położeniem naszej firmy od miasta, bywało trudno znaleźć firmę oferującą pełen zakres usług. Wynajem, zamówienia, przewozy były tak nieopłacalne, że podjęto decyzję o zakupie samochodu ciężarowego z zamontowanym na nim hydraulicznym manipulatorem. Było wiele zalet — w każdej chwili można było załadować i rozładować potrzebny sprzęt, a także nie trzeba było płacić innym firmom za usługi. Długość wysięgu ramienia manipulatora wynosiła 8 metrów — to było więcej niż wystarczające. Oczywiście zakres zastosowań nie był tak szeroki, jak by się często chciało. Na przykład przy montażu kondensatorów na dachach budynków żuraw-manipulator nie zawsze się nadawał, chociaż kondensatory rzadko ważą więcej niż 200 kilogramów. Na obiektach, gdzie wysokość budynków nie przekraczała 5 metrów, nadal go używano. Ale jeśli od ziemi do dachu było więcej, trzeba było wynajmować dźwigi lub inne urządzenia dźwigowe. manipulator

Samochód zwrócił się po 1,5 roku. Wysięg ramienia wystarczał, by podnieść agregat na trzecie piętro. Chociaż z powodu zwiększonych wibracji sprężarek podczas pracy rzadko umieszczano je powyżej pierwszego piętra. Często te instalacje montowano w pomieszczeniach piwnicznych. Sam manipulator nie jest skomplikowany i zrozumienie jego działania nie sprawia większego trudności. Jedyną rzeczą, na którą należało zwracać uwagę, była waga zmontowanych agregatów. Nie powinna ona przekraczać dopuszczalnego udźwigu. W pełni zabezpieczona elektronika i ukryte okablowanie hydrauliczne gwarantowały maksymalną niezawodność, dzięki czemu naprawa żurawia-manipulatora w ciągu 3 lat użytkowania nie była potrzebna ani razu. Regularne przeglądy techniczne znacznie wydłużyły "żywotność" manipulatora.

Z pojawieniem się tego wspaniałego pracownika w naszej firmie znacznie ułatwił się proces załadunku i dostawy agregatów, a także skrócił się czas potrzebny na to, co z kolei przyspieszyło pracę, czyniąc ją mniej pracochłonną.