Утвержден Каменецким райисполкомом Решением № 446 от 20 августа 1998 года.
Внесен в Гербовый матрикул Республики Беларусь 14 сентября 1998 года под № 20.

Гербы Каменца на основе привелеев на магдебургское право и печатей на документах 16-18 вв.

Каменец получил Магдебургское право и городской герб в 1518 году: в гербе изображалась крепостная башня. Жители городов, которые пользовались таким правом, освобождались от феодальных повинностей, от суда и власти воевод, старост и других государственных личностей. Вскоре Каменец стал значительным торговым центром. Тут развивались ремёсла, рядом с Вежей вырос «дворец», в котором останавливались владельцы соседних государств, принимались послы.

1684 г. Февраля 21 дня.
Подтвердительная привелея короля Яна III-го на возобновление прав местечка Каменца Литовского

В письменных источниках 16 в. есть сведения о гербе города: изображение башни на голубом поле.

Печати города Каменца с изображением башни употреблялись, начиная с XVI столетия. На основе изображений печатей А. К. Титов сделал две разные реконструкции герба: 1989 год: - «в голубом поле серебряная крепостная башня»; 1998 г. -«на серебряном поле барочного щита красная крепостная стена и башня за ней». На официальном современном гербе башня похожа на Каменецкий столп и стоит на зеленой возвышенности. Цвет щита соответствует цвету щита города Бреста.