Утвержден Указом Президента Республики Беларусь № 659 от 2 декабря 2008 года.

В письменных источниках Ивацевичи впервые упоминаются в 1519 году как имение Ивачевичи.

В 1871 году, в связи с прокладкой железной дорогт Брест-Москва, рядом с имением Ивацевичи возникло небольшое поселение, которое росло с развитием лесоразработок.

В 1947 году рабочий посёлок Ивацевичи переименован в городской посёлок, а 28 мая 1966 года стал городом.

В 1998 году, к сожалению, получил некоторое распространение герб не являющийся символом города. По-видимому, это объяснялось недостаточность информации о геральдике Белоруссии.

Известными владельцами города Ивацевичи были представители рода Пацев. Именно им и принадлежал герб «Гоздава», который был использован почти через пятьсот лет в качестве основной гербовой фигуры на щите.

Герб «Гоздава» (На красном поле изображение 2-ух серебренных лилии повернутых вверх и вниз, которые закреплены золотым перстнем.
Клейнод - над верхом с короной изображение таких же лилий на павлиновым хвосте.). Герб известен с начала 14-го столетия.

В января 2004г. геральдический совет утвердил герб города Ивацевичи.