Образована 22 марта 1993 года. В зону деятельности входят 5 районов Брестской области: Пинский, Лунинецкий, Столинский, Ивановский, Дрогичинский.
Таможенное оформление товаров и транспортных средств, перемещаемых через таможенную границу Республики Беларусь, осуществляется в четырех пограничных пунктах таможенного оформления - «Мохро» (Ивановский район), «Невель» (Пинский район), «Верхний Теребежов» и «Горынь» (Столинский район) и шести внутренних пунктах - «Пинск», «Пинскдрев», «Полесье», «Полесьеэлектромаш», «Лунинец», «Микашевичи». Пограничные пункты таможенного оформления «Верхний Теребежов», «Мохро» и «Горынь» имеют статус международных.
Через пункты пропуска таможни идет перемещение различных транзитных грузов по направлениям Украина - страны Балтии, Украина - Россия, Италия - Россия, страны юго-восточной Европы - Россия. В зоне деятельности таможни внешнеэкономическую деятельность осуществляют 245 субъектов хозяйствования.
телефоны: оперативно-дежурный отдел 35-03-39, отдел контроля доставки товаров 32-28-82 факс: 35-05-93