Андрей Тадеуш Бонавентура Костюшко родился 4 февраля 1746г. в усадебном доме фольварка Меречёвщина «графства Коссовского» (теперь Ивацевичский район Брестской области Республики Беларусь).

Данная дата рождения Костюшко названа биографом Тадеушем Корзоном и другими историками исходя из метрической выписки под номером 478 Коссовской костёльной книги, в которой указано: «1746 12 февраля пастор Раймонд Корсак, наместник настоятеля монастыря Доминиканов Гощевских, крестил дитя - сына законных родителей, именем Андрей Тадеуш Бонавентура,- ясновельможных Людвика Тадеуша и Текли с Ратомских Костюшко, мечных воеводства Берестейского. Кумовьями были: вельможный господин Казимир Наркусский, староста кушлицкий, и вельможная госпожа с Протасевичей Суходольская; вельможный господин Протасевич, староста Пинский и вельможная госпожа Суходольская, писарка земская Слонимская».
По мнению белорусских историков (Иосиф Юхо, Владимир Емельянчик и др.) новорождённое дитя крестили вначале в униатской церкви (по желанию матери) и назвали Андреем в честь апостола Андрея Первозванного. По мнению польских учёных (Тадеуш Корзон, Юлиан Немцевич, Юзеф Крашевский и др.), а также швейцарского исследователя Карла Фалькенштейна маленького Костюшко назвали в честь святого Андрея Карсини, бискупа фезулянского, день празднования которого выпадает на 4 февраля.
Два других имени Костюшко дали по настоянию отца в честь святого Тадеуша и святого Бонавентури, широко отмечаемых и почитаемых католической церковью.